La robotique industrielle est une branche de la robotique appliquée au secteur industriel. Son objectif principal est d'améliorer la productivité de la production.
En outre, il répond également à d'autres objectifs, tels que la sécurité, l'efficience ou l'efficacité.
Origine de la robotique industrielle
La naissance de la robotique industrielle vient de l'imitation de la production en chaîne qui s'est produite à l'époque de l'industrialisation.
Concrètement, c'est Henry Ford, à travers le fordisme, qui a mis sur la table le saut définitif avec la production en série. Qui se composait de chaque personne à travers une chaîne de montage spécialisée dans leur tâche.
Le début de la robotique industrielle remonte à 1937, en Angleterre. Là, il était possible de fabriquer une grue qui effectuait le travail de transport de manière plus sûre et plus efficace que s'il était effectué par un être humain.
À partir de cette prémisse, la vitesse et l'efficacité du travail ont une limite. Partant de cette limite, l'automatisation de tâches d'abord répétitives et rudimentaires a commencé à être étudiée, pour céder ensuite la place à une chaîne de production mécanisée qui peut aujourd'hui accomplir des tâches avec une plus grande précision même qu'un être humain.
Automatisation en robotique industrielle
Pour qu'un robot puisse réaliser l'activité que vous souhaitez lui confier, vous devez d'abord réfléchir à la façon dont il va être programmé.
Cette partie du processus est la clé de l'automatisation et donc, plutôt qu'une classification basée sur la robotique pure, les types d'automatisation à partir desquels un robot industriel d'une classe ou d'une autre émergera seront exposés :
- Automatisation fixe. Ce type d'automatisation se caractérise par l'exécution d'une seule tâche très basique.
- Automatisation programmable. D'autre part, les tâches d'automatismes programmables donnent lieu à des tâches qui peuvent être adaptées à l'environnement ou au produit.
- Automatisation flexible. Last but not least, si nous prenons en compte ce type d'automatisation, nous obtiendrons un robot multitâche qui s'adapte à l'environnement ou au produit.
Comme on peut le voir, les automatismes ne sont pas combinables entre eux, puisque chacun suppose une condition absolue sur le robot cible.
Exemples de robotique industrielle
Suivant la lignée des cours d'automatisation, quelques exemples de robots industriels peuvent être :
- Bras mécaniques qui placent les plaques sur les bouteilles.
- Robots de soudage faisant partie d'une chaîne de production automobile.
- Robots de nettoyage qui aspirent ou frottent en fonction des résidus à éliminer.
Les trois exemples sont respectivement des exemples d'automatisation fixes, programmables et flexibles.